
Nació en Fredericksburg, Virginia, EEUU en 1806. Era un hijo de un granjero, y desde muy joven quiso seguir la carrera naval. A los 19 años. Maury se unió a la Armada como Guardiamarina a bordo de la fragata de Brandywine. Casi inmediatamente, comenzó a estudiar los mares y los métodos de registro de la navegación.
Cuando tenía veinticuatro años, ya había dado la vuelta al mundo. En 1839 quedó rengo debido a un accidente y fue obligado a retirarse del servicio activo. Fue destinado a lo que podía ser un puesto poco exigente, superintendente del Depósito de cartas marítimas e instrumental. Se dedicó al estudio de vientos y en especial, las corrientes marinas. La descripción de Maury se ha hecho clásica en oceanografía: Es un río en el océano. Para ayudar a recopilar datos, diseñó diarios de navegación impresos especiales que distribuyó a los capitanes de los barcos.